PRISM 随机博弈(SMG)
简介
随机多人博弈(Stochastic Multiplayer Games, SMG)是PRISM模型检查器支持的一种交互式概率模型,用于描述多个决策者(玩家)在随机环境中的策略互动。与马尔可夫决策过程(MDP)不同,SMG允许两个或多个玩家以竞争或协作的方式影响系统行为。
核心特征
- 多玩家系统:至少两个玩家各自拥有独立的策略空间
- 概率转移:系统状态转移可能包含随机性
- 目标冲突:玩家可能具有相互冲突的优化目标
基础语法结构
PRISM中SMG模型使用.smg
文件扩展名,其基本框架延续了.pmd
(MDP)文件的语法,但需要明确指定玩家控制:
prism
// 玩家定义
player P1
[a1], [a2] // 玩家1的可控动作
endplayer
player P2
[b1], [b2] // 玩家2的可控动作
endplayer
// 模型定义
smg
module Player1
s : [0..1] init 0;
[a1] s=0 -> 0.5:(s'=1) + 0.5:(s'=0); // 玩家1的动作a1
[a2] s=0 -> (s'=1); // 玩家1的动作a2
endmodule
module Player2
[b1] s=1 -> (s'=0); // 玩家2的动作b1
[b2] s=1 -> 0.8:(s'=0) + 0.2:(s'=1); // 玩家2的动作b2
endmodule
关键组件详解
1. 玩家定义块
每个玩家通过player...endplayer
块声明,包含该玩家可控的动作标签(用方括号标识):
prism
player NetworkAdmin
[allow], [block], [scan]
endplayer
2. 模块中的玩家控制
在模块内部,动作前的标签表明哪个玩家控制该转移:
prism
module SecuritySystem
[admin_act] compromised=0 -> ... // 由admin_act对应的玩家控制
[attacker] compromised=0 -> ... // 由attacker玩家控制
endmodule
3. 奖励结构
可以为不同玩家定义独立的奖励机制:
prism
rewards "attacker_gain"
[attack] success : 5;
endrewards
rewards "defender_cost"
[defend] : -2;
endrewards
典型应用案例:网络安全博弈
考虑网络攻防场景,防御者(Defender)和攻击者(Attacker)在存在随机故障的网络中进行对抗:
对应的PRISM SMG模型:
prism
player Defender
[patched], [recover]
endplayer
player Attacker
[exploit], [backdoor]
endplayer
smg
module Network
state : [0..2] init 0; // 0=secure, 1=compromised, 2=crashed
[exploit] state=0 -> 0.7:(state'=1) + 0.3:(state'=0);
[patched] state=0 -> (state'=0);
[backdoor] state=1 -> (state'=1);
[recover] state=1 -> (state'=0);
[] state=1 -> 0.1:(state'=2);
endmodule
模型分析方法
PRISM提供多种SMG分析技术:
-
概率可达性:
prismPmax=? [ F state=2 ] // 计算最坏情况下系统崩溃的概率
-
多目标查询:
prismmulti(P1[F win1], P2[F win2]) // 分析双方各自目标的帕累托前沿
-
均衡分析:
prism// 计算纳什均衡策略
strategy Nash = synthesis(..., "ne")
实际应用场景
- 自动驾驶决策:车辆与行人之间的交互博弈
- 经济模型:市场参与者间的策略互动
- 网络安全:攻击者与防御者的持续对抗
- 生物系统:物种间的进化竞争模型
总结
SMG模型为多智能体系统中的策略分析提供了形式化框架:
- 优势:能表达比MDP更复杂的交互关系
- 挑战:状态空间增长快,均衡计算复杂度高
- 典型工具链:PRISM-Games扩展提供了专用求解算法
延伸学习
推荐练习:
- 将经典的囚徒困境模型转化为SMG形式
- 在网络安全示例中添加随机故障转移
- 分析不同策略组合下的奖励结构变化
进阶资源:
- PRISM官方文档Games部分
- 《Stochastic Games and Applications》学术专著
- 纳什均衡计算相关论文